Robotický manipulátor pro zakládání senzorů do detektoru ATLAS v CERN (video)

Zdroj: Youtube, CVUTFS

Ústav konstruování a částí strojů Fakulty strojní ČVUT v Praze vyvíjí robotický manipulátor pro CERN, který bude zakládat senzory do konstrukce vnitřního dráhového detektoru pro experiment ATLAS.

Cílem projektu je zařízení, ve kterém operátor manipulátoru ručně vybere pozici, na kterou se má senzor do konstrukce detektoru založit a řídicí systém manipulátoru pak automaticky najede do zvolené pozice. Po kontrole operátorem a potvrzení pozice se senzor zasune do konstrukce. Celý proces manipulace a zasouváni je kontrolován, aby nedošlo ke kolizi s okolní infrastrukturou nebo k poškození senzoru. Po úspěšném založení senzoru jsou data o velikosti zasouvací síly a případných o incidentech při manipulaci uloženy do databáze.
https://fs.cvut.cz/ustav-12113/